Tìm hiểu kiến thức mục II. 2 d) trang 59 SGK để trả lời câu hỏi Phân tích và giải câu hỏi trang 59 Câu số 3 Bài 12. Dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot công nghiệp sách Công nghệ 11 - Cánh diều
Robot thực hiện nhiệm vụ kiểm tra sản phẩm như thế nào? Có mấy khâu kiểm tra.
Tìm hiểu kiến thức mục II.2 d) trang 59 SGK để trả lời câu hỏi.
Advertisements (Quảng cáo)
Hoạt động kiểm tra có các khâu: kiểm tra đầu vào và kiểm tra đầu ra Robot kiểm tra được trang bị các camera để thu nhận hình ảnh và quét 3D bề mặt chi tiết.
Có 2 khâu kiểm tra:
Ở khâu kiểm tra đầu vào phôi được chuyển đến vị trí cần thiết để kiểm tra trước khi giá đặt lên máy gia công.
Ở khâu kiểm tra đầu ra, sau khi gia công, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra (hình 12.14). Nếu đạt yêu cầu, chi tiết được xếp vào thùng thành phẩm. Nếu không đạt yêu cầu, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.