Nơi tiếp giáp giữa các đầu xương gọi là khớp xương. Có ba loại khớp là: khớp động như các khớp pử tay, chân; khớp bán động như khớp các đốt sống và khớp bất động như khớp ở hộp sọ
Căn cứ vào hình dạng và cấu tạo, người ta phân biệt ba loại xương là :Xương dài: hình ống, giữa chứa tủy đỏ ở trẻ em và chứa mỡ vàng ở người trưởng thành như xương ống tay,
Bộ xương người chia làm ba phần là xương đầu, xương thân và xương chi (xương tay, xương chân).Khối xương sọ ở người có 8 xương ghép lại tạo ra hộp sọ lớn chứa não. Xương mắt